Ce robot est utilisé pour effectuer le TP sur la mise en œuvre d'un constituant programmable. Au lycée Jaufré Rudel, l'automate utilisé est le RPX 30 de Crouzet

Le robot doit prendre une série de pièces cylindriques situées au départ dans un distributeur puis venir les déposer dans une glissière verticale.

Les élèves doivent établir le Grafcet de coordination des taches, ensuite établir le programme associé à ce Grafcet puis l'implanter dans l'automate, effectuer les différentes connexions avent de tester leur travail.