Réponse d'un circuit RLC à une tension périodique

 

Objectifs :

à partir d'un montage classique,

Montage :

On choisit les composants pour avoir une fréquence propre f0 " 400 Hz et T0 " 2,50 ms.

Exemple :

bobine inductance variable, L " 310 mH et r = 10 W ; C " 0,500 µF ; r' = 10 W .

On branche en même temps l'oscilloscope et l'ordinateur.

A- Réponse à une tension sinusoïdale :

1- Configuration et acquisition :

1-1 Configuration :

L'acquisition est faite sur une durée totale, d T = 4T0 " 10 ms. Dans le menu déroulant activer, Paramètres ; puis successivement les onglets, Entrées A/D, Acquisition et Fenêtres.

Entrées A/D

Entrées n°1

Entrées n°2

Définition

Définition

Nom : u1

Nom : u2

Unité : V

Unité : V

Style : continu

Style : continu

Couleur : au choix

Couleur : au choix

Fenêtres : 1

Fenêtres : 1

Configuration

Configuration

Mode : automatique

Mode : automatique

Saisie : instantanée

Saisie : instantanée

Ampli : 1 Décal : 0

Ampli : 2 Décal : 0

Calibre : - 10,24 - ; + 10,24 Gain :

Calibre : - 10,24 - ; + 10,24 Gain :

Acquisition

Fenêtres

Réglages

Fenêtre 1

Points : 200 Moyenne : 1

Abscisse

Répéter : 1 Permanent : non

Nom : T

Options

Genre : linéaire

Confirmation de remplacement : non

Unité : s

Durée

Echelle en X

échantillon : 50 µs

Basée sur : T (possibilité échelle manuelle)

totale : 10 ms

Minimum :

Déclenchement

Maximum :

voie 1

Echelle en Y

niveau : 0 sens : croissant

Basée sur : u1

 

Minimum :

 

Maximum :

Remarque :

Pour le choix des échelles en X et en Y, prendre d'abord basée sur la grandeur représentée pour connaitre ses limites et ensuite passer en manuelle.

1-2 Acquisition :

On fait une acquisition avec f < 1000 Hz pour vérifier que la configuration est correcte. Taper F10 et vérifier que u1 est bien symétrique par rapport à l'axe des abscisses, Outil ® Réticule ou croix dans la barre d'outil (éventuellement symétriser avec la tension offset).

2- Affichage de grandeurs :

2-1 Utilisation de la feuille de calcul :

Traiter ® Feuille de calcul : taper par ligne la relation écrite ci-après en lettres grasses (on peut mettre un commentaire entre {...}),

1ére ligne : dates d1 où u1 s'annulle en décroissant (sens décroissant indiqué par un nombre négatif après le 0 du niveau)

d1= seuil(u1, t, 0, -1)

2ème ligne : calcul de la période par différence entre deux valeurs consécutives de d1 en indiquant entre crochets le numéro de la valeur choisie pour d1

p = d1[3] - d1[2]

3ème ligne : calcul de la fréquence

f = 1/p

4ème ligne : calcul de l'amplitude um2 = r'im de u2 = r'i

um2 = (max(u2) - min(u2))/2/2 (la deuxième division par 2 récupère l'amplification de la voie 2).

5ème ligne : dates d2 où u2 s'annulle en décroissant

d2 = seuil(u2, t, 0, -1)

6ème ligne : calcul du décalage horaire de u1 sur u2 (de u sur i) ; ce calcul est fait sur des dates de niveau 0 décroissant pour garder la correspondance entre les rangs des valeurs de d1 et de d2 lorsque l'on aura f < f0

dé=d2[2]-d1[2]

7ème ligne : calcul de la phase de u1/u2 (de u/i) en degrés

phase=360*dé*f.

2-2 Affichage en fenêtre 1 des grandeurs précédentes:

Dans le menu, activer Edition® Commentaires ® Créer (ou T dans la barre d'outil), une fenêtre apparait, Définition d'un commentaire :

Figure 1

On définit le commentaire dans des affichages différents, la première fois pour f, la deuxième pour um et la troisième pour phase.

Un aperçu de l'affichage est disponible en temps réel dans la zone Résultats :

dans la liste apparue, choisir f en fixant le nombre de décimales (0 pour f ; 2 pour um et phase) et valider en recliquant sur ajouter ;cette grandeur apparait entre {}après le signe = ; on revient dans la rubrique Texte taper l'unité Hz ( puis V et °)..

En validant cette définition (OK), l'affichage apparait avec la courbe et peut-être déplacé avec la souris pour être mieux positionné.

3- Fonctionnement en acquisition permanente :

On repasse dans Paramètres ® Acquisition et on active permanent. L'ordinateur fonctionne alors comme un oscilloscope et on peut suivre sur l'écran les variations d'amplitude et de fréquence données par le GBF. A chaque fois l'affichage donne les nouvelles valeurs de f, um2 et de la phase de u / i.

Faire varier f en gardant constante l'amplitude de u1 um1= 4 V, et se placer dans les trois cas, circuit capacitif, résonance et circuit inductif.

Pour arrêter l'acquisition permanente, taper échap.

Figure 2

 

 

 

 

 

 

Figure 2

 

 

 

Figure 3

B- Réponse à une tension en créneaux :

1- Enregistrement d'une réponse sinusoïdale :

1-1 Montage :

On reprend le montage précédent (r' = 10 W ) avec le GBF donnant maitenant un signal en créneaux de fréquence, f = f0 " 400 Hz.

Pour éviter la déformation du signal en créneaux, on place, entre le GBF et le circuit, un AO suiveur et on ajuste le niveau de sortie du GBF.

Rappel :

Une tension en créneaux de fréquence f est assimilable, par décomposition en série de Fourier, à la somme d'une tension sinusoïdale de fréquence f (fondamental) et de tensions sinusoïdales de fréquence 3 f, 5 f , 7 f... (harmoniques impairs).

1-2 Configuration et enregistrement :

* Configuration :

On refait la configuration : Fichier ® Nouveau ® Réinitialisation complète

Faire une acquisition sur une durée totale, d T = 20 ms. Dans le menu déroulant activer, Paramètres ; puis successivement les onglets, Entrées A/D, Acquisition et Fenêtres.

Entrées A/D

Entrées n°1

Entrées n°2

Définition

Définition

Nom : u1

Nom : u2

Unité : V

Unité : V

Style : continu

Style : continu

Couleur : au choix

Couleur : au choix

Fenêtres : 1

Fenêtres : 1

Configuration

Configuration

Mode : automatique

Mode : automatique

Saisie : instantanée

Saisie : instantanée

Ampli : 1 Décal : 0

Ampli : 5 Décal : 0

Calibre : - 10,24 - ; + 10,24 Gain :

Calibre : - 10,24 - ; + 10,24 Gain :

Acquisition

Fenêtres

Réglages

Fenêtre 1

Points : 200 Moyenne : 1

Abscisse

Répéter : 1 Permanent : oui

Nom : T

Options

Genre : linéaire

Confirmation de remplacement : non

Unité : s

Durée

Echelle en X

échantillon : 100 µs

Basée sur : T (possibilité échelle manuelle)

totale : 20 ms

Minimum :

Déclenchement

Maximum :

voie 1

Echelle en Y

niveau : 0 sens : croissant

Basée sur : u1

 

Minimum :

 

Maximum :

* Enregistrement :

Lancer l'acquisition permanente (F10) et constater la réponse sinusoïdale sur le fondamental, f = f0 " 400 Hz du circuit (R, L, C) sélectif (R = r + r' = 20 W , pour r' = 10 W ).

En diminuant f à partir de f0 chercher une réponse sinusoïdale d'amplitude maximale sur l'harmonique 3, f = f0 / 3 " 133 Hz (éventuellement réduire le niveau de sortie du signal si les créneaux se déforment). Bloquer alors l'acquisition (échap).

Figure 5

2-Analyse de Fourier :

Dans l'enregistrement précédent, on place maintenant u1(t) en fenêtre 1 et u2(t) en fenêtre 2, en ajustant les échelles en Y : Paramètres ® Courbes...® Fenêtres...

2-1 de la tension excitatrice en créneaux, u1 :

Dans le menu déroulant activer, Traiter ® Analyse de Fourier. Dans la fenêtre : Signal à analyser, u1 ; spectre à afficher, amplitude ; options, conserver les options proposées par défaut ; Période ® fenêtre, courbe de référence u1, niveau 0, nombre de période 1 ; activer calculer.

Le spectre de u1 apparait au bas de l'écran dans une fenêtre d'analyse 1. On modifie les échelles dans cette fenêtre : Paramètre ® Fenêtres ® Fenêtre d'analyse 1 : Echelle en X, manuelle de 0 à 1000 Hz ; Echelle en Y, manuelle de 0 à 2 V.

Fenêtre 6

On peut mesurer avec le pointeur (croix de la barre d'outil) les différentes fréquences et les afficher dans un commentaire. On remarque que l'harmonique 3 a une fréquence très proche de la fréquence propre f0 du circuit RLC.

2-2 de la tension réponse, u2:

Recommencer la même analyse à partir de u2 dans la fenêtre 2 (activée dans l'onglet du bas gauche de l'écran). On vérifie que la fréquence de la réponse sinusoïdale correspond à l'harmonique 3 de la tension excitatrice en créneaux : le circuit RLC , ici sélectif avec R faible, privilégie l'harmonique de la tension excitatrice dont la fréquence est très voisine de sa fréquence propre.

Figure 6

3- Cas d'un circuit non sélectif :.

On prend r' = 10 kW et on garde la même fréquence excitatrice f = f0/3. On constate une réponse en créneaux déformés de même fréquence que la tension excitatrice : le circuit, ici non sélectif, ne privilégie aucune fréquence.

Figure 7

 

Le groupe académique Sciences-Physiques et Informatique