L’origine du nom de Gelos vient peut être de « zelosum » qui veut dire zélé plein de zèle.
      Il existait un Castetgelos qui veut dire « château zélé » ou « qui surveille bien » mais cette proposition ne peut pas être retenue car Gelos n’a pas eu de château féodal.
      La deuxième proposition serait que Gelos viendrait d’un nom d’homme auquel se serait ajouté le suffixe aquitain ossum.  Mais on ne peut pas dire si ces propositions sont vraies.

Le renseignement le plus ancien sur Gelos date du XII ^ème siècle. Celui-ci parle de "Garsiasans" certainement un abbé laïque de Gelos. Il a donné à l’évêché de Lescar une partie de la dîme de Gelos, impôt payé à l’église. Ce qui indique que des paysans habitaient déjà Gelos.
Plus tard, le censier de 1385 nous donne des renseignements sur les habitants de Gelos. Ainsi en 1335 vingt feux ou foyers étaient soumis à l’impôt.
Le censier nous indique que « Guilhem abat de gelos » était un abbé laïque c’est-à-dire un petit seigneur. Au début, ce titre appartenait au fondateur de l’église. Les abbés laïques avaient certains privilèges comme : lever la dîme, sur les paysans, à leur profit.
Voici deux autres abbés laïques très connus :
- le capitaine Laborde XVI^ème siècle, capitaine du château de Pau,
- Monsieur Duplaa, le dernier abbé laïque, propriétaire du château qui fait aujourd’hui         partie du Haras.

L a population de Gelos et de ses alentours au XIV ^ème siècle
Au XIV^ème siècle, Gan et Jurançon étaient deux villages plus peuplés que Gelos. Ils possédaient respectivement cinquante-quatre et cent soixante et onze feux ou foyers, alors que Gelos n’en avait que vingt. Mazères n’en possédait que cinq et Lezons trois.

L’aspect géographique de Gelos autrefois.

Les limites de Gelos sont tout à fait artificielles par endroits passant à travers bois et champs. Elles sont explicables car, à partir des XIII^ème et XIV^ème siècles des gens partaient des villages et construisaient des fermes isolées.

Le Gelos ancien était divisé en deux parties : la Bielle et le Bourdalat. Une Bielle était une ville protégée par des fossés d’enceinte et une porte d’entrée. Le terme de Bielle ne convenait pas au village de Gelos car celui-ci se présentait comme un village ouvert sans fortification. Autrefois, les maisons du village avaient un jardin attenant (le casau) et parfois elles possédaient une borde (grange), elles avaient alors une cour (la basse-cour).

Autrefois les terres de culture de la Bielle se trouvaient dispersées dans la campagne environnante. Sur les terres plates et alluviales, on cultivait le grain, base de la nourriture. Les propriétaires avaient des terres dans deux secteurs différents car, quand l’une portait une céréale d’hiver l’autre portait une céréale semée au printemps pour que la terre ne s’épuise pas.

Il ne fallait pas fermer les parcelles cultivées car, après la récolte des grains, les animaux avaient le droit d’aller y brouter sous la garde du gardien communal. On cultivait les vignes sur les coteaux bien exposés.

Le Bourdalat (hameau) lui était composé de fermes dispersées sur les coteaux. Les fermes du Bourdalat appelées « boaries » possédaient la maison d’habitation et les bâtiments d’exploitation. Les terres de culture du Bourdalat étaient attenantes aux maisons. Cependant, dans le fond de la vallée du Soust, il n’y avait pas de fermes à cause des inondations.

Des transformations au XVII^ème et XVIII^ème siècles

Au XVIII^ème siècle les habitants de Gelos (bourg) étaient des cultivateurs et des artisans . En 1716 la famille Duplaa originaire d’Escout, obtint l’abbaye laïque de Gelos.
Le baron Duplaa eut l’idée de relier sa propriété paloise et sa propriété gelosienne par une passerelle construite sur le gave vers 1780.

A partir du XVII^ème et du XVIII^ème siècle, les propriétaires paysans du Bourdalat vendirent leur boarie à des notables Palois qui en firent des résidences campagnardes. De belles demeures furent construites sur les coteaux dans le style des maisons ou châteaux du XVIII^ème siècle.