Modélisation avec l'équation de Van der Pol
d'un oscillateur électrique auto-entretenu
par un montage avec AO dit à " résistance négative"
Objectifs:
1- Acquisition de la courbe expérimentale :
1-1 Montage :
R = 1 kW ; C = 47 nF ; L = 4,7 mH et r = 47 W ; R1, boite de résistance x 10 W et x 100 W .
1-2 Acquisition :
Avec le protocole suivant, on fait tracer deux courbes : pour R1 = 100 W un peu supérieur à r et pour R1 = 500 W grand devant R1.
a) Enregistrement :
* Oscilloscope en mode normal et R1 > r : vérifier que l'ouverture de K, interrupteur qui court-circuite R1, déclenche les oscillations ; faire les réglages des sensibilités ; régler le niveau de synchronisation à 0,2 div (VISU).
* Oscilloscope en mode mémoire : activer MEM et MODE SGL ; PRETRIG, placer l'indicateur dans la fenêtre de l'écran ( 5 positions possibles répartissant les 4000 points enregistrés avant et après la synchronisation : 0 et 4000 ; 1000 et 3000 ; 2000 et 2000 ; 3000 et 1000 ; 4000 et 0 ) ; K fermé, lancer l'acquisition par RUN. A l'aide des flèches de déplacement horizontal, on déplacera la courbe sur l'écran pour diminuer la zone u = 0.
b) Transfert dans PHYSCOPE :
* Le port série de l'ordinateur est relié à l'oscilloscope. Dans PHYSCOPE, activer MATERIEL puis OSCILLOSCOPE NUMERIQUE. Le logiciel DATASCOPE apparait ; après la reconnaissance du port COM 1 ou COM 2, on fait l'acquisition de la courbe affichée à l'écran de l'oscilloscope.
* On quitte DATASCOPE sans sauver et on retrouve la courbe dans PHYSCOPE avec le temps en abscisse repéré par TOSC (temps oscillo) ; le transfert entraine parfois un décalage en ordonnée (raisons inconnues...?) que l'on corrige par la feuille de calcul en créant une nouvelle variable u = CH1 - décalage mesuré. On affiche dans la fenêtre 1, u = Ri en fonction de TOSC.
2- Tracé de la courbe théorique solution de l'équation de VAN DER POL :
2-1 Equation de Van der Pol :
z'' - p(1 -z2/a2).z' +w 02.z = 0
Si z < a , il y a amplification des oscillations ;
s
i z > a , il y a amortissement des oscillations.Le calcul donne pour amplitude des oscillations en régime permanent :
zm = 2a et a = zm /2.
2-2 Equation de Van der Pol pour l'oscillateur électrique:
* L'équation du circuit oscillant,
q'' + ((r - R1)/L).q' + (1/LC).q = 0,
devient avec i = q', i' + ((r - R1)/L).i + (1/LC).q = 0 ;
soit, en dérivant /t, i'' + ((r - R1)/L).i' + (1/LC).i = 0.
En multipliant par R et avec u = Ri, on obtient : u''+ ((r - R1)/L).u' + (1/LC).u = 0.
* L'équation de Van der Pol introduit un facteur, (1- z2/a2 ) = (1 - 4z2/zm2), sur le terme en dérivée première. L'équation précédente donne, avec um = 4 a2:
u''+ ((r - R1)/L)(1 - 4u2/um2).u' + (1/LC).u = 0 (1)
2-3 Traitement avec PHYSCOPE :
Activer dans le menu : Traitement - Equations différentielles - Equation de Van der Pol.
a) Coefficients de l'équation de Van der Pol :
* Le traitement de PHYSCOPE présente l'équation de Van der Pol sous la forme :
ay'' + b(1 - µ.y2).y' + c.y = 0 ( 2)
En prenant a = 1, le rapprochement de (1) et (2) donne :
b = (r - R1)/L ; µ = 4/um2 ; c = 1/LC = w 02.
* Pour chaque courbe expérimentale enregistrée, on calcule ces coefficients, avec ces relations et les paramètres du circuit ; et on les affiche dans le tableau du traitement de l'équation.
b) Conditions initiales :
* Valeur initiale de y = u : avant le début des oscillations, u = 0 et on prend donc y0 = u0 = 0.
* Valeur initiale de y' = u' : elle correspond à une perturbation captée par le condensateur ou la bobine entrainant l'apparition d'un courant très faible di et une variation instantanée du/dt = R.di/dt ; cette valeur est aléatoire et sera trouvée par tâtonnement en rapprochant la courbe théorique de la courbe expérimentale : elle est de l'ordre de 10, avec R1 proche de r ; et de l'ordre de 100, avec R1 grand devant r.
c) Rapprochement des courbes expérimentales et théoriques :
* Après ajustement des valeurs des coefficients et des conditions initiales, on fait tracer, dans deux fenêtres du même écran, les deux courbes uexp(t) et uth(t) pour chaque valeur de R1 , Figure 1.
* On fait aussi tracer, pour les deux valeurs de R1, les trajectoires de phase u'(u) des solutions de l'équation de Van der Pol : dans le menu du bas de l'écran, Plan de phase (F8), Figure 2.
Figure 1
Figure 2
Le groupe académique Sciences-Physiques et Informatique