Il s'agit d'un axe piloté par un TSX Micro.
Il est entrainé par un moteur à courant continu
accouplé à un frein et une génératrice
tachymétrique. Cet axe est asservi en vitesse. La position est
pour sa part donnée par un codeur Gray Multitours. On peut donc
étudier l'asservissement et la mise en position (analyse des
modes de défaillances du codeur par exemple).
