Le système festo permet de trier des pièces
(plastic noir, rouge ou métalliques) après les avoir
usinées. Le test matière étant fait sur le premier
poste et le tri sur le dernier, l'intérêt de la programmation
est la gestion de l'information. La partie commande à
été réalisée au lycée. Elle est
constituée de six automates communiquant en réseau
(MODBUS). On trouve un TSX 17 Maitre et un TSX NANO esclave sur chaque
poste. La gestion des modes de marche se fait à l'aide d'un
pupitre et d'un afficheur XBT.
